天車廠家詳談礦山起重機(jī)10噸抓斗橋式起重機(jī)桁吊的工作原理
天車，航吊，行吊，桁吊，行車這些詞的意思是一樣的，都是指橋式起重機(jī)：
下面是河南礦山天車廠家關(guān)于抓斗橋式起重機(jī)的電氣方面的詳細(xì)介紹：
橋式起重機(jī)是橋架在高架軌道上運(yùn)行的一種橋架型起重機(jī)，又稱天車。橋式起重機(jī)天車的橋架沿鋪設(shè)在兩側(cè)高架上的軌道縱向運(yùn)行，起重小車沿鋪設(shè)在橋架上的軌道橫向運(yùn)行，構(gòu)成一矩形的工作范圍，就可以充分利用橋架下面的空間吊運(yùn)物料，不受地面設(shè)備的阻礙。
1、天車廠家橋式起重機(jī)天車航吊的供電特點(diǎn)：天車廠家礦山起重機(jī)械集團(tuán)官網(wǎng)www.zgwlxxcyw.com)交流橋式起重機(jī)的電源由交流電網(wǎng)供電。由于桁吊、起重機(jī)是經(jīng)常移動(dòng)工作的，因此其與電源之間不能采用固定的連接方式。
2)桁吊廠家河南礦山橋式起重機(jī)天車的供電方式大概有以下幾種： a、軟電纜供電：將電纜依次固定排列在滑動(dòng)小車上，小車安裝在角鋼或工字鋼軌道上，并可沿著軌道的方向來回滑動(dòng)，小車之間通過用鋼繩或尼龍繩傳遞拉力或通過小車的碰撞傳遞推力達(dá)到電纜松弛或收緊的目的，小車通過與移動(dòng)設(shè)備相連的鋼繩或尼龍繩拖曳，沿一定軌道行走。 b、滑線與電刷供電：三相交流電源接到沿車間長度方向架設(shè)的三根主滑線上，再通過電刷和軟電纜引到起重機(jī)受電柜中的總電源開關(guān)上口，后再向起重機(jī)各個(gè)配電柜供電。 滑線通常由角鋼、圓鋼、V型鋼或鋼軌制成。當(dāng)電流很大或滑線太長時(shí)，為了減少滑線的電壓降，常將角鋼(圓鋼、V型鋼或鋼軌)與鋁排逐段并聯(lián)，以減小電阻值。在交流系統(tǒng)中，圓鋼滑線由于電流的趨膚效應(yīng)的影響，僅適用于線路不長而且工作負(fù)荷不大的場所。 c、防護(hù)式移動(dòng)滑接輸電裝置供電：該供電方式是從國外引進(jìn)的一種安全、可靠、新穎的，具有絕緣防護(hù)功能的移動(dòng)輸電裝置。它可以根據(jù)安裝地點(diǎn)的環(huán)境安裝成直線、弧線以及圓周軌道，因此它的適用環(huán)境更為廣泛。 導(dǎo)管的外殼可靠絕緣，導(dǎo)管內(nèi)嵌有輸電導(dǎo)軌。導(dǎo)管內(nèi)行走的集電器小車在移動(dòng)設(shè)備的拖曳下與起重機(jī)同步行走。輸電導(dǎo)軌電流由電刷通過集電器傳入電纜，送入起重機(jī)受電柜。本文所介紹的起重機(jī)天車采用的就是防護(hù)式移動(dòng)滑接輸電裝置供電。
(四)天車廠家河南礦山天車、航吊電氣接線圖及線路分析 1 、10噸雙梁抓斗橋式起重機(jī)桁吊保護(hù)柜電氣原理分析：
1) 10噸抓斗橋式起重機(jī)桁吊總電源接觸器線圈回路中串入了凸輪控制器和主令控制臺(tái)的零位觸頭、停止按鈕、緊急按鈕、電鎖、大小車過流繼電器常閉觸頭、張閉和提升限位開關(guān)、稱重傳感器常閉觸頭，以及各個(gè)艙門開關(guān)限位等。 圖中所示的停止按鈕、緊急按鈕、電鎖以及啟動(dòng)按鈕、信號(hào)指示燈等統(tǒng)一安裝在司機(jī)室聯(lián)動(dòng)操作臺(tái)的面板上，便于司機(jī)操作。大小車過流繼電器的常閉觸頭隨其繼電器安裝在橋式起重機(jī)的保護(hù)柜中，張閉和提升限位開關(guān)、稱重傳感器常閉觸頭則安裝在小車走形機(jī)構(gòu)上，張閉和提升限位開關(guān)裝在與鋼絲繩卷筒同軸安裝的短軸上，通過渦輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)?shù)竭_(dá)預(yù)先設(shè)定的開斷位置時(shí)，依靠凸輪機(jī)構(gòu)使觸點(diǎn)打開，切斷總電源接觸器線圈的控制電源，使總電源接觸器停止工作。艙門限位開關(guān)共有五個(gè)，其中大車兩端梁上車門處各安裝一只，司機(jī)登車門處安裝一只，司機(jī)室門安裝一只，另外一只安裝在司機(jī)室到起重機(jī)大梁的樓梯門處。 按下啟動(dòng)按鈕后，如果上述觸點(diǎn)均在正常閉合狀態(tài)，則總電源接觸器K0線圈得電，觸頭吸合，電源被分別分配到各個(gè)工作機(jī)構(gòu)的配電開關(guān)上口，為其他各回路正常工作創(chuàng)提供條件。 上述觸點(diǎn)中只要有一個(gè)條件(觸頭常閉)不滿足，總電源接觸器都不能吸合。如果凸輪控制器和主令控制臺(tái)不在零位，即使其他條件都滿足，總電源接觸器同樣不能吸合，保證了橋式起重機(jī)在運(yùn)行過程中發(fā)生斷電時(shí)，天車在恢復(fù)送電后的電氣設(shè)備不會(huì)自行啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，從而保證了設(shè)備和人身安全。
2) 天車廠家橋式起重機(jī)行吊的電氣保護(hù)河南省礦山起重機(jī)集團(tuán)官網(wǎng)www.zgwlxxcyw.com為了保證抓斗式橋式起重機(jī)安全可靠的工作，起重機(jī)的電氣控制一般具有下列保護(hù)與聯(lián)鎖：電動(dòng)機(jī)的過載保護(hù)、短路保護(hù)、失壓保護(hù)、控制器的零位聯(lián)鎖、終端保護(hù)以及艙蓋、端梁、欄桿門等的安全開關(guān)保護(hù)等。
(1)桁吊廠家的天車的電動(dòng)機(jī)的過載和短路保護(hù)： 對(duì)于繞線式異步電動(dòng)機(jī)的過載保護(hù)采用過電流繼電器進(jìn)行保護(hù)，其中瞬動(dòng)的過電流繼電器只能用以短路保護(hù)，而具有反時(shí)限特性的過電流繼電器不僅具有短路保護(hù)，還具有過載保護(hù)作用。對(duì)于大型的起重機(jī)的總保護(hù)多采用空氣開關(guān)做短路保護(hù)，一般的橋式起重機(jī)的總保護(hù)采用總過流繼電器和接觸器的組合方式作為短路保護(hù)。本文所介紹的10噸抓斗起重機(jī)采用的是過流繼電器和接觸器的組合方式作為短路保護(hù)。
(2)桁吊的失壓保護(hù)： 橋式起重機(jī)、航吊在運(yùn)行過程中有發(fā)生斷電的可能，為了保證天車在恢復(fù)送電后的電氣柜不會(huì)自行上電運(yùn)行，橋式起重機(jī)應(yīng)加裝失壓保護(hù)。 對(duì)于用主令控制器作為操作機(jī)構(gòu)的橋式起重機(jī)，一般在起重機(jī)的控制電路中加零電壓繼電器作為失壓保護(hù);而對(duì)于采用凸輪控制器作為操作機(jī)構(gòu)的橋式起重機(jī)，則利用保護(hù)柜中的線路接觸器作為失壓保護(hù)。本天車采用的是凸輪控制器的操作方式，因此采用的是線路接觸器作為失壓保護(hù)。
(3)控制器的零位聯(lián)鎖： 10噸抓斗橋式起重機(jī)、桁吊在運(yùn)行過程中有發(fā)生斷電的可能，為了保證天車在恢復(fù)送電后的電氣設(shè)備不會(huì)自行啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，應(yīng)加裝控制器的零位聯(lián)鎖保護(hù)。 為了人身及設(shè)備的安全，應(yīng)當(dāng)保證只有在主令控制器或凸輪控制器的手柄處于“零” 位時(shí)，才能接通控制電路。一般將控制器只有在零位才閉合的觸點(diǎn)與該機(jī)構(gòu)作失壓保護(hù)的零電壓繼電器或線路接觸器的線圈相串聯(lián)，并用該繼電器或接觸器的常開觸點(diǎn)作自鎖，以實(shí)現(xiàn)零位聯(lián)鎖保護(hù)。這樣就能實(shí)現(xiàn)停電后恢復(fù)送電時(shí)電動(dòng)機(jī)不會(huì)自行啟動(dòng)，而發(fā)生危險(xiǎn)了。
(4)艙蓋、端梁、欄桿門等的安全開關(guān)保護(hù)： 為了保證檢修人員的安全，防止檢修人員在上車的過程中天車突然運(yùn)行而造成危險(xiǎn)，在橋式起重機(jī)的艙蓋、端梁、欄桿門等處需要安裝安全開關(guān)保護(hù)，即俗稱的“艙門限位”。
3)桁吊廠家河南礦山10噸抓斗橋式起重機(jī)、天車、航吊、桁吊的保護(hù)電路： 因?yàn)樵?0噸抓斗天車控制機(jī)構(gòu)采用的是凸輪控制器，所以保護(hù)電路由刀開關(guān)、總電源接觸器、過流繼電器等組成。圖示為該10噸抓斗天車的保護(hù)電路圖。由它來實(shí)現(xiàn)用凸輪控制器控制的大車、小車、張閉斗以及升降電動(dòng)機(jī)的保護(hù)。 總電源接觸器受電吸合后，其兩對(duì)常開觸頭閉合形成自鎖電路，此時(shí)，即使凸輪控制器、主令控制器開始正常工作而脫離零位，總電源接觸器也不會(huì)掉電。 當(dāng)橋式起重機(jī)在運(yùn)行過程中，大車、小車或者張閉、提升電動(dòng)機(jī)發(fā)生過載時(shí)，其對(duì)應(yīng)的過電流繼電器動(dòng)作，其常閉觸點(diǎn)瞬時(shí)打開，斷開總電源接觸器K0線圈的電源，總電源接觸器線圈失電，總電源斷開，從而保護(hù)了電動(dòng)機(jī)的安全。
2、天車廠家河南省礦山起重機(jī)集團(tuán)有限公司起重機(jī)、天車、行吊、桁吊小車結(jié)構(gòu)電氣原理圖分析： 小車走行部分由凸輪控制器進(jìn)行控制，從圖中可以看出，L21—UX、WX和L23--UX、WX組成電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制回路， L21—UX、WX和L23--UX、WX閉合時(shí)，在電動(dòng)機(jī)定子繞組得電的同時(shí)，液壓推動(dòng)器(抱閘)電動(dòng)機(jī)也得電，抱閘打開，小車電動(dòng)機(jī)運(yùn)行，拖動(dòng)小車走行。 另外幾對(duì)觸點(diǎn)則是用于控制電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子回路電阻，前后為對(duì)稱布置，隨著凸輪控制器檔位的不斷升高，轉(zhuǎn)子繞組中串接的電阻被逐級(jí)切除，桁吊的起重小車電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速逐級(jí)升高，直至電阻被完全切除(實(shí)際應(yīng)用中，電阻并不是被全部切除，而是保留一段軟化電阻)，電動(dòng)機(jī)以*高轉(zhuǎn)速(額定轉(zhuǎn)速)穩(wěn)定運(yùn)行。 操作手柄向前推一檔時(shí)，L21與WX接通、L23與UX接通，電動(dòng)機(jī)定子接通正向電源，小車向前運(yùn)行。 向前推二檔，L21與WX接通、L23與UX保持接通，電動(dòng)機(jī)定子接通正向電源，小車向前運(yùn)行。同時(shí)Q11X與Q01X接通，**級(jí)電阻被切除，電動(dòng)機(jī)得到一級(jí)加速。 向前推三檔，L21與WX接通、L23與UX保持接通，電動(dòng)機(jī)定子接通正向電源，小車向前運(yùn)行。Q11X與Q01X保持接通，**級(jí)電阻被切除，電動(dòng)機(jī)得到一級(jí)加速。Q11X與Q21X接通，第二級(jí)電阻被切除，電動(dòng)機(jī)又得到一級(jí)加速。直到手柄前推到五檔，電阻全部被切除，電動(dòng)機(jī)以額定轉(zhuǎn)速向前運(yùn)行。 操作手柄向后拉一檔時(shí)，L21與UX接通、L23與WX接通，電動(dòng)機(jī)定子接通反向電源，小車向后運(yùn)行。 向后拉二檔，L21與UX接通、L23與WX保持接通，電動(dòng)機(jī)定子接通反向電源，小車向后運(yùn)行。同時(shí)Q11X與Q01X接通，**級(jí)電阻被切除，電動(dòng)機(jī)得到一級(jí)加速。 向后拉三檔，L21與UX接通、L23與WX保持接通，電動(dòng)機(jī)定子接通反向電源，小車向后運(yùn)行。Q11X與Q01X保持接通，**級(jí)電阻被切除，電動(dòng)機(jī)得到一級(jí)加速。Q11X與Q21X接通，第二級(jí)電阻被切除，電動(dòng)機(jī)又得到一級(jí)加速。直到手柄前拉到五檔時(shí)，電阻全部被切除，電動(dòng)機(jī)以額定轉(zhuǎn)速向后運(yùn)行。
3、天車廠家河南省礦山起重機(jī)集團(tuán)有限公司天車、航吊、桁吊大車走形機(jī)構(gòu)電氣原理圖分析： 本文所介紹的10噸抓斗橋式起重機(jī)天車行吊的大車電氣控制是由凸輪控制器實(shí)現(xiàn)的。與小車部分不同的是，大車的正反轉(zhuǎn)控制不是由凸輪控制器實(shí)現(xiàn)的，而是由凸輪控制器的觸頭控制接觸器來完成的。電路原理圖如下圖所示。 從圖中可以看出，當(dāng)操作手柄向左推一檔時(shí)， 37號(hào)線與51號(hào)線連接的觸點(diǎn)閉合，電源經(jīng)37---51---右行接觸器常閉觸點(diǎn)---左行接觸器線圈---電源，形成回路，大車左行。 操作手柄依次向左推二、三、四、五檔時(shí)，37號(hào)線與51號(hào)線連接的觸點(diǎn)仍保持閉合，同時(shí)電阻被凸輪控制器的觸點(diǎn)逐級(jí)順次切除，電動(dòng)機(jī)也隨之逐級(jí)得到加速，直至電動(dòng)機(jī)達(dá)到額定轉(zhuǎn)速運(yùn)行。 當(dāng)操作手柄向右推一檔時(shí)， 37號(hào)線與55號(hào)線連接的觸點(diǎn)閉合，電源經(jīng)37---55---左行接觸器常閉觸點(diǎn)---右行接觸器線圈---電源，形成回路，大車右行。 操作手柄依次向右推二、三、四、五檔時(shí)，37號(hào)線與55號(hào)線連接的觸點(diǎn)保持閉合，電阻被逐級(jí)順次切除，電動(dòng)機(jī)也隨之逐級(jí)得到加速，直至電動(dòng)機(jī)達(dá)到額定轉(zhuǎn)速運(yùn)行。 圖中，51與53、51與55這兩對(duì)常閉觸點(diǎn)分別串接在正反轉(zhuǎn)接觸器線圈回路中，構(gòu)成了正反轉(zhuǎn)聯(lián)鎖電路，即正轉(zhuǎn)接觸器得電吸合時(shí)，串在反轉(zhuǎn)接觸器線圈回路里的常閉觸點(diǎn)打開，保證反轉(zhuǎn)接觸器線圈不能得電，從而防止電源短路故障的發(fā)生，保證了電源的安全。
4、天車廠家河南省礦山起重機(jī)集團(tuán)有限公司抓斗天車、桁吊的張閉、提升機(jī)構(gòu)電氣原理圖分析：
本文所介紹的10噸抓斗橋式起重機(jī)天車、桁吊的張閉、提升機(jī)構(gòu)的電氣控制是由凸輪控制器與接觸器配合完成的。
1) 桁吊的零位及失壓保護(hù)回路：
提升、張閉凸輪控制器的零位觸點(diǎn)與其電動(dòng)機(jī)的四只過流繼電器常閉觸點(diǎn)串接在零壓繼電器線圈回路中，只有在提升、張閉主令控制器的手柄均處在零位時(shí)，零壓繼電器的線圈才能通電并通過其一對(duì)常開觸點(diǎn)自鎖保持。
2) 提升、張閉回路的聯(lián)鎖保護(hù)：
在提升和張閉接觸器線圈回路中，各自串接著相反方向接觸器的常閉觸點(diǎn)，即提升回路中串接下降接觸器的常閉觸點(diǎn)，下降接觸器線圈回路中串接上升接觸器的常閉觸點(diǎn)，同樣，張斗與閉斗接觸器的線圈回路中也串接著對(duì)方的常閉觸點(diǎn)。這樣就防止了故障情況下或誤操作時(shí)發(fā)生電源短路事故的可能。
3) 提升、張閉回路的限位、超重保護(hù)：
在上升和斗閉接觸器線圈回路中，共同串進(jìn)了提升限位、斗閉限位和稱重傳感器的常閉觸點(diǎn)。當(dāng)抓斗提升到預(yù)定的位置時(shí)，其限位開關(guān)打開，切斷抓斗提升回路的電源，保護(hù)設(shè)備安全;當(dāng)抓斗抓起的物料超過起重機(jī)的*限時(shí)，桁吊的超重傳感器發(fā)出報(bào)警并切斷抓斗提升回路的電源，以防止事故的發(fā)生。
4) 提升、張閉的抱閘回路：
提升、張閉的抱閘(液壓推動(dòng)器)共有四只，分別由兩只接觸器控制。當(dāng)提升、張閉的接觸器接通時(shí)，其中它們的一對(duì)常開觸點(diǎn)隨之閉合并接通與之對(duì)應(yīng)的抱閘接觸器線圈回路，抱閘電動(dòng)機(jī)受電運(yùn)轉(zhuǎn)，抱閘打開，提升、張閉電動(dòng)機(jī)逐級(jí)加速運(yùn)轉(zhuǎn)。
5) 桁吊的加速控制回路：
提升、張閉接觸器閉合的同時(shí)，其對(duì)應(yīng)的一對(duì)常開觸點(diǎn)同時(shí)閉合接通通電延時(shí)繼電器KT1(KT2)的線圈回路，其常開延時(shí)觸點(diǎn)經(jīng)過0.2秒的延時(shí)后接通**級(jí)加速接觸器線圈回路，提升、張閉電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子回路電阻的**級(jí)被切除，電機(jī)得到一級(jí)加速;與此同時(shí)**級(jí)加速接觸器的一對(duì)常開觸點(diǎn)將時(shí)間繼電器KT3(KT4)的線圈回路接通，其常開觸點(diǎn)經(jīng)過0.6秒的延時(shí)后，接通第二級(jí)加速接觸器的線圈回路，第二級(jí)電阻被切除，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速升高;與此同時(shí)第二級(jí)加速接觸器的一對(duì)常開觸點(diǎn)將時(shí)間繼電器KT5(KT6)的線圈回路接通，其常開觸點(diǎn)經(jīng)過0.3秒的延時(shí)后，接通第三級(jí)加速接觸器的線圈回路，第三級(jí)電阻被切除，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速升高到額定轉(zhuǎn)速運(yùn)行。總之，起重機(jī)械使用時(shí)要細(xì)心觀察，以便及時(shí)了解狀況。歡迎咨詢我門天車廠家關(guān)于桁吊的問題，我門會(huì)盡心解答。
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